通过预见煤层变化趋势、辨识出有工作面准确座标信息，国家能源神东煤炭集团榆家梁煤矿43101薄煤层工作面构建了沿煤层自律阴煤，将自动化工作面技术从记忆阴煤、远程介入升级成自律阴煤居多、远程介入辅10月30日，在北京举行的第十八届中国国际煤炭矿业技术交流及设备展览会E1展馆，国家能源神东煤炭集团的展台上，两名身穿工装的井下工人躺在像驾驶舱一样的操作者台前，现场展出榆家梁煤矿43101薄煤层工作面正在试验的智能综采工作面自律阴煤技术。在离他们数米近的大屏幕上，工作面现场情况、工作面准确三维地质模型和高精度激光扫描测算模型等一目了然。这个展出更有了一拨又一拨观众驻足观看并告知下文。当日，神东煤炭集团总经理杜善周在该展览上公布了这项他们首创的基于准确三维地质模型和扫瞄建构工作面意味著座标数字模型的自律智能阴煤技术。

该技术解决问题了长年后遗症智能化铁矿的煤岩无法辨识的难题，通过预见煤层变化趋势，辨识出有工作面当前准确座标信息，构建了沿煤层的自律阴煤，将自动化工作面技术从记忆阴煤、远程介入升级成自律阴煤居多、远程介入辅。另辟蹊径，绕过煤岩辨识难题从记忆阴煤、远程介入到自律阴煤居多、远程介入辅，字面上看或许是一种渐进式的变革，但在神东煤炭集团机电管理部经理贺海涛显然，实质上是煤矿构建智能化铁矿过程中从0到1的冰山之荐。贺海涛讲解，过去所有自动化工作面用的都是记忆阴煤、远程介入技术。

他用驾车来打比方，记忆阴煤就像驾车回头一条路，把怎么拐弯、哪里加快、哪里滑行都记下来，输进程序，以后车就几乎照这个样回头;远程介入就是在车上可当摄像头，人在远处监控，看见车在按记忆行进时，哪儿要爆胎或剐碰了，就遥控介入一下。当然大家都想要构建边看边回头，看见了前面的东西，自动辨别这是啥、不会会撞到，然后自律调整。

贺海涛说道，对于智能化铁矿来说，想超过边看边回头，现在仅次于的障碍是煤岩辨识问题，目前世界上仍未找到不切实际的办法有效地辨识煤岩。在这条路被挡住了，一时间无法走通的情况下，神东煤炭集团开创性地明确提出了另一种构建智能化铁矿的思路。

我们必要把前面所有的路都开发利用，即把工作面下一步要采的煤层全部勘探确切，建构工作面准确三维地质模型，再行把工作面当前的情况用激光扫描技术展开扫瞄，创建工作面实际数字模型。贺海涛说道，通过对比两个模型，得出采煤机接下来运营的路线，构建智能阴煤。这样，我们几乎首创了一条新的道路，一条可以把煤岩辨识难题绕过去的道路。

2018年9月，神东煤炭集团根据上述思路首创性明确提出自律智能阴煤新技术，并在榆家梁煤矿43101工作面开始试验。多项创意，自律阴煤顺利构建神东煤炭集团在明确提出这个新思路后，之后开始去找最专业的煤机设备厂家合作，来希望将其变为现实。据介绍，在一年的探寻和实践中，他们共计思索出有了六大创意点，承托榆家梁煤矿43101薄煤层工作面基本构建预期目标。

一是建构可动态自优化的工作面准确三维地质模型。以矿井地质勘探钻孔和切眼、后撤地下通道及两顺槽巷道等测算地质信息为基础，建构的工作面三维初始模型，实际精度不能超过2米左右。神东煤炭集团首次用于定向钻孔勘探工作面的顶底板煤岩分界线技术，解决问题了工作面勘探难题，测算精度超过0.3米。

他们每天测量一次工作面覆以底板数据，通过将上述2个测算数据引入系统，自动对三维初始模型展开动态优化，分解准确三维地质模型，精度超过0.3米，在当前工作面10米范围内精度为0.2米，构建了工作面煤层预见。二是研发了三维激光扫描机器人。他们引入了先进设备的激光扫描和惯性导航技术，研制了轨道机器人，对综采工作面展开三维扫瞄，创建工作面数字模型。激光扫描机器人以刮板运输机电缆槽为轨道，仅次于通判速度每分钟60米，10分钟内可已完成仅有工作面的扫瞄。

然后融合引入的意味著座标，建构出有工作面实际数字模型，测算精度为0.2米。三是创建综采工作面意味著坐标系。利用高精度激光扫描技术，把两顺槽导向点座标信息自动识别出来，用点对点传导的方式把意味著座标引进工作面，为工作面实际数字模型与三维地质模型对比获取了技术基础。

四是首创采煤机自律智能阴煤新工艺。通过对比工作面三维地质模型和实际数字模型，在综合分析煤层变化趋势、工作面弯曲度、当前阴覆以底情况、采煤机运营等数据基础上，通过优化算法制订未来10刀的阴煤策略，得出采煤机下一刀滚筒调整曲线，以构建自律智能阴煤。

五是研制了工作面通判机器人。通判机器人配备红外及红外线双视摄像机仪、拾音器，替换人的眼、耳、皮肤，自动识别工作面设备痉挛、异响等问题，平时定速巡航，出现异常情况下人工远程控制，实现代人巡查。

六是研制了采煤机电缆自动拖拽装置。薄煤层采煤机电缆多层变换的问题长年制约着自动化运营，该设备构建了电缆随采煤机机车方向、速度自动机尾掌控，防止多层变换，构建了自动化掌控。据介绍，目前该工作面支架自动化亲率提升到90%以上，采煤机介入成倍降至每分钟2次，构建了工作面无人跟机自律阴煤。

优化完备，行业推展指日可待坐落于陕西省神木市的榆家梁煤矿，核定年生产能力1300万吨，是神东煤炭集团铁矿煤层最厚的煤矿。神东煤炭集团第一个远程介入自动化工作面2008年即在榆家梁煤矿调试顺利。十多年来，该集团仍然致力于自动化铁矿技术常态化用于，并仍然在研究视频辨识和拼凑、自动去找平、煤岩辨识等智能化铁矿关键技术。此次展开自律阴煤技术试验的榆家梁煤矿43101薄煤层工作面长351米，煤层薄1.0米至1.7米，设计采高1.4米。

在薄煤层工作面展开智能化铁矿试验，对于神东煤炭集团来说，既有现实意义，又是作为先进设备煤炭企业的行业担任。据介绍，在大多数人印象中，或许都是大采高工作面的神东煤炭集团，未来两三年内将要有四五处矿井转入薄煤层铁矿，所以薄煤层工作面的智能化铁矿研究已很急迫。

榆家梁煤矿43101薄煤层工作面从开始调试到现在，才一年时间。我们还必须时间对这项技术展开优化完备，设施装备的可靠性也还须要更进一步提高。贺海涛说道，所以现在还不了说道在这条路上回头得多好，但最少我们把路寻找了，也证明了这条路是不切实际的。据他预测，这项基于准确三维地质模型和扫瞄建构工作面意味著座标数字模型的自律智能阴煤技术再行过一两年时间，之后可不具备推展的条件。

我们的技术不具备推展条件后，不会对行业对外开放的，这也是我们在这次展览上公布和展览这项技术的原因。贺海涛说道，我们一家企业再行强劲却是只是一家，只有仅有行业都往智能化铁矿这个方向研制成功，这条路才能就越回头就越长。

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